|
性能特（tè）點： 1. 荷（hé）重（chóng）能力達500kg 荷重能力達500kg，適用於大體積、重物的作業； 2.動作範圍廣 最大工作範圍（wéi）達2700mm，可（kě）進行大型作業； 3.腕力矩（jǔ）大 腕（wàn）力矩達1960N.M，專為大型作業設計。 |
|
||||
|
構（gòu）造形式： |
關節（jiē）型（xíng）機器（qì）人碼垛機 |
|||
|
自 由（yóu） 度： |
6 |
|||
|
驅動（dòng）方式： |
AC伺服方式 |
|||
|
最（zuì）大動作範圍： |
臂 |
J1 |
回旋 |
±2.62 rad |
|
J2 |
前後（hòu） |
+1.31 ～-0.96 rad |
||
|
J3 |
上下 |
+0.52～-2.18rad |
||
|
腕 |
J4 |
旋轉2 |
±5.24rad |
|
|
J5 |
彎曲 |
±2.09rad |
||
|
J6 |
旋轉1 |
±6.28rad |
||
|
搬運速度： |
臂 |
J1 |
回旋 |
1.40 rad/s |
|
J2 |
前後（hòu） |
1.40 rad/s |
||
|
J3 |
上下（xià） |
1.40 rad/s |
||
|
腕 |
J4 |
旋轉2 |
1.57 rad/s |
|
|
J5 |
彎曲 |
1.57 rad/s |
||
|
J6 |
旋轉1 |
2.53 rad/s |
||
|
荷重（chóng）：
|
腕 |
500 kg |
||
|
前臂 |
30kg |
|||
|
腕力矩： |
J4 |
旋轉2 |
1960 N・m |
|
|
J5 |
彎曲 |
1960 N・m |
||
|
J6 |
旋轉1 |
980 N・m |
||
|
位置精（jīng）度誤差： |
±0.5mm |
|||
|
環境溫度： |
0～45°C |
|||
|
環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
|||
|
安裝方式： |
地麵安裝 |
|||
|
動作範圍橫截（jié）麵積： |
4.4 m2 |
|||
|
其他（tā）配置： |
控製器及各部之間（jiān）連接電纜，中英文（wén）說明書，彩色（sè）中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可（kě）實現（xiàn）PLC編程），終端（duān）夾具，視覺識別係統等。 |
|||
|
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] |
||||
