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性能（néng）特點： 1. 荷重能（néng）力達500kg 荷（hé）重能力（lì）達500kg，適用於大體積、重物的作業； 2.動作範圍廣（guǎng） 最大工作範圍（wéi）達2700mm，可進行大型作業； 3.腕力矩大 腕力矩達1960N.M，專為大型作業設計。 |
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構造（zào）形式： |
關節型機器人碼垛機 |
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自 由 度： |
6 |
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驅動方式： |
AC伺服方式 |
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最大動作範圍： |
臂 |
J1 |
回旋 |
±2.62 rad |
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J2 |
前後 |
+1.31 ～-0.96 rad |
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J3 |
上下 |
+0.52～-2.18rad |
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腕 |
J4 |
旋轉2 |
±5.24rad |
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J5 |
彎曲 |
±2.09rad |
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J6 |
旋轉1 |
±6.28rad |
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搬運速度： |
臂 |
J1 |
回旋 |
1.40 rad/s |
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J2 |
前（qián）後 |
1.40 rad/s |
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J3 |
上下 |
1.40 rad/s |
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腕 |
J4 |
旋轉2 |
1.57 rad/s |
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J5 |
彎曲 |
1.57 rad/s |
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J6 |
旋轉1 |
2.53 rad/s |
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荷重：
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腕 |
500 kg |
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前臂 |
30kg |
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腕力矩： |
J4 |
旋轉（zhuǎn）2 |
1960 N・m |
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J5 |
彎曲 |
1960 N・m |
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J6 |
旋轉1 |
980 N・m |
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位置精度誤差： |
±0.5mm |
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環境溫度： |
0～45°C |
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環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
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安裝（zhuāng）方式： |
地麵安裝 |
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動作範圍橫（héng）截麵積： |
4.4 m2 |
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其他配置： |
控製器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾（jiá）具，視覺識別係統等。 |
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1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] |
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