|
性能特點（diǎn）： 1. 適用於（yú）600包以下生產能力的使（shǐ）用。 2.碼（mǎ）垛範圍在20-50kg之內經濟型碼垛機； 3.碼垛作（zuò）業專用的機器人，對包裝物的抓取（qǔ）和堆放（fàng），均按最優化（huà）軌跡完（wán）成作業（yè）。 |
|
|
|
計量結（jié）構： |
多關節機器人 |
|
自 由 度： |
4 |
|
動作方式： |
圓筒坐標型 |
|
驅動方式： |
AC伺服方式 |
|
垂直（zhí）動作範圍 ： |
2000~2300mm |
|
水平動作範圍（wéi）： |
1300~1500mm |
|
旋轉角度： |
330 |
|
碼垛能力： |
≤600bag/h |
|
碼（mǎ）垛重量（包（bāo）括抓手）： |
90~120kg |
|
環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
|
安裝方式： |
地麵安裝 |
|
其他配置： |
控製器及各部之間連接電纜，中英文說明書（shū），彩色中文示教盒，相（xiàng）應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別係統。 |
