機（jī）器人碼（mǎ）垛（duǒ）機作為一種專門從事碼垛的工（gōng）業機器（qì）人，可（kě）以（yǐ）將包裝過的不同物體進行自（zì）動堆碼，可以碼（mǎ）很多層（céng），我們（men）在很多現代化工廠的生產線上都能看到（dào）它的身影。機器人（rén）碼垛機應用廣泛，今天分享給（gěi）大家（jiā）的時如此受現代化工廠歡（huān）迎的機器人碼垛機的（de）工作原理和流程。
機器人碼垛機的工作流程主要包（bāo）括：包裝（zhuāng）袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤（pán）庫供給托盤等。
下麵依（yī）次詳（xiáng）細介紹：
1、包裝袋整理：包裝合（hé）格的包裝袋（dài）經輸送機（jī）送到整平機，利用整平機將包裝好包（bāo）裝（zhuāng）袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋（dài），保持袋型平整；包裝箱無需壓平整（zhěng）理。
2、檢測（cè）抓（zhuā）取：整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）後，機械手到達定位點轉向包裝袋（包裝箱）處，機械手張開（kāi）夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的（de）編組進行堆放、碼垛。
3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱（xiāng））按照設置好的垛型進行（háng）碼放，完成碼垛後有叉車或行車直接將托（tuō）盤運走，完成碼（mǎ）垛工序。像我們公司四軸機器人（rén）碼垛機能夠高速搬運（yùn）1500循環/小（xiǎo）時（搬運130KG工件）。可堆積高達（dá）2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作（zuò）角度（dù）而（ér）且幹涉（shè）範圍小、緊（jǐn）湊的機身（shēn），強大的夾持（chí）能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托（tuō）盤庫供給托盤：碼垛工序完成（chéng）後，需要空托盤的時候（hòu），托盤（pán）庫提升機構將整個空托盤抬起（qǐ），留下最下麵一個托盤，輸送機（jī）將（jiāng）最下麵的一個托（tuō）盤輸送到機（jī）械手碼垛機進行（háng）碼垛，托盤提升機將其餘空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機（jī）繼續碼垛，依次循環。
了解完機器人碼垛機的工（gōng）作原理和流程，我（wǒ）們會發現（xiàn）機器人碼垛機可以在環境複雜的條件下進行工作（zuò），比如在冷庫中，如果換成（chéng）工人，受環境影響工作效率肯定大大降低。而機器人碼垛機就不會存在這樣的問題，而且會降低工作（zuò）成本（běn）。
