在生產發展的實際需要和科技水平（píng）發展的現實可能下，五十（shí）年代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化立體（tǐ）倉庫的發（fā）展高層貨架倉庫的出現和發展是（shì）二次世（shì）界（jiè）大戰以後生產技術（shù）發展的結果。1950年美國先產生手動控製的橋式（shì）碼（mǎ）垛機起重機，與此同時提出（chū）了高層貨架的概念（niàn），被認為是自動（dòng）化倉庫的雛形。1960年以（yǐ）後巷道式碼垛機逐漸代替了橋式碼垛機，此後碼垛機（jī）的使用（yòng）範圍和性能有了很大的發展。
碼垛機（jī）是自動化立體（tǐ）倉庫係統的重要組成部分，它是整個係統的執行（háng）部（bù）件，存貨時將貨物從出入貨台準確的存放到貨位裏，取貨時將貨物從貨位中取回（huí）到出（chū）入（rù）貨台。無論何種類型的碼垛機（jī），一般都由水平行走機（jī）構、起升機構、載貨台及貨（huò）叉機（jī）構、機架和電氣設備等基本部分組成。盡管各廠家各有獨創，結構形（xíng）式（shì）有些差異，但可以說大（dà）同小（xiǎo）異，所有的碼垛機不外乎由機架、載貨台、伸縮（suō）貨叉、軌道和控製（zhì）係統等（děng）部分組成。它是在所謂高層（céng）、高速、高密度儲藏（cáng）的概念下的產物。
製（zhì）造（zào）企業招（zhāo）聘搬運工的難度增加，因為現在這個時代（dài）年輕人都越（yuè）來越怕吃苦、髒、累等問題，年紀大點又做不了這個工作，而且人（rén）工搬運碼（mǎ）垛也滿足不了（le）企業的生產需（xū）求，因此，機器換人的時代來了，越來越多的企業選擇了全自（zì）動碼垛機，可非標定製!經久耐（nài）用，操作簡單（dān）經濟耐用，替代人工碼（mǎ）垛，碼垛準（zhǔn）確，可（kě）根（gēn）據客戶的需求（qiú）來完成產品碼垛。
在智能化的各種（zhǒng）全自動生產線中，全（quán）自動碼垛機器人成了全自動生產線的重要機械設備，在各種生產中發（fā）揮著不可忽視的作用。全自動碼垛機器人主要用於生產線上（shàng）的包裝過程（chéng）中，不僅能夠提高企業的生產率，還（hái）能降低生產（chǎn）過程（chéng）中的總體成本，是工業企業（yè）和（hé）商場中必備的一款設備。全自動碼垛機器人為企業精細化，數字化管（guǎn）理作出了貢獻、降低企業成本，節約企業資金成為了（le）可能。所以全自動碼（mǎ）垛機器人在企業自動化設備中占有重要地位。
全自動碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在（zài）較小的占地麵積範圍內安裝使用，等一係列特點讓碼（mǎ）垛機器人成為了替代人工操作（zuò）最厲害的設備。
