在（zài）生產發展的實際需要和科技水平發展的（de）現實可（kě）能下，五十（shí）年（nián）代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化（huà）立體倉庫的發展高層貨架倉庫的出（chū）現和發展是二次世（shì）界（jiè）大戰以後生產技（jì）術發展（zhǎn）的結果。1950年美國先產（chǎn）生手動控製的橋式碼垛機起重（chóng）機，與此同時提出了高層貨架的概念，被認為是（shì）自動化倉庫的雛形。1960年以後巷道式碼垛（duǒ）機逐漸代替了橋式碼垛機，此後碼垛機的使（shǐ）用（yòng）範圍和性能有了很大的發展。
碼垛機是自（zì）動化立體倉庫係統（tǒng）的重要組成（chéng）部分，它是整個係統的執行部件（jiàn），存貨（huò）時將（jiāng）貨物從出入貨台準確的（de）存放到貨位裏，取貨時將貨物從貨（huò）位中取回（huí）到出入貨台。無論何種類型的碼垛機，一般都由水平行走機構、起升機（jī）構、載貨台及貨叉機構、機架和（hé）電氣（qì）設備等基（jī）本部分組成。盡管各廠家各有獨創，結構（gòu）形式（shì）有些差異，但（dàn）可以說大同小異，所有的碼（mǎ）垛機不外乎由機架、載（zǎi）貨台、伸縮貨叉、軌道和控製（zhì）係統等部分組成。它是在所謂高層、高（gāo）速、高密度儲藏的概念下的產物。
製造企（qǐ）業（yè）招聘搬運工的難度增加，因為現在這個時代年輕人都（dōu）越來越怕吃苦、髒、累等（děng）問題，年（nián）紀大點又做不了這個工作，而且人工搬運碼垛也（yě）滿足不了企業的（de）生產需求，因此，機器換人的時代來了，越來越多的（de）企業選（xuǎn）擇了全自動碼垛機，可非標定製!經久耐（nài）用，操作簡單經濟耐用，替代人工碼垛，碼垛準確，可根據客戶的需求來完成產品碼垛。
在智能化的各（gè）種全自動生（shēng）產線中，全（quán）自動碼垛機器人成了全自動生產線的重要機械設備，在（zài）各種生（shēng）產中發揮（huī）著不可忽視的作（zuò）用。全自（zì）動碼垛機器人主要用於生產（chǎn）線上的包裝過程中，不僅能夠提高企業（yè）的生產率，還（hái）能降低生（shēng）產過程中（zhōng）的總體成本，是工業企業和商場中必備的一款設備。全自動碼垛機器人為企業（yè）精細（xì）化，數（shù）字化管理作出了貢（gòng）獻、降低企業成本，節約企業（yè）資（zī）金成（chéng）為了（le）可能。所以全（quán）自動碼垛機器（qì）人在企業自動化設備中占有重要地位。
全自動碼垛機器人運作靈活精準、快（kuài）速高（gāo）效、穩定性高，作業效率（lǜ）高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地麵積（jī）範圍內安裝使用，等一係列特點讓碼垛機器人成為了替代人工操作最厲（lì）害的設備。
