① 控製對象的（de）被控流向是不可逆的,所以輸出結果不能通過（guò）超調量立即加以調節；
② 由於外部的機械振動和物料在下料過程中（zhōng）堆積密度的變化等,使被控過程具有時變和隨機特性；
③ 被控對象（xiàng）的受控特性是開關（guān）性的,無（wú）法通過對中間過程的（de）控製來調節輸出流量。
為了避免欲使產品（pǐn）控製在規格（gé）內（25kg±250g）而（ér）將稱重（chóng）中心值調得偏高，同時又盡可能縮短稱量時間在下料過（guò）程中（zhōng）因堆積密度等特性變化時不用人工調節各種參（cān）數，所以要求改進控製係統使誤差控製在0.2％以內。
