① 控製對象的（de）被控流向是不可逆的,所以輸出結果不能（néng）通過超調量立即加以調節；
② 由於外部的機械（xiè）振動和物料在（zài）下（xià）料過程中堆（duī）積密（mì）度的變化等,使被控過程具有時變（biàn）和隨（suí）機特性；
③ 被控對象的受控特性（xìng）是開關性的,無法通過對中間過程的（de）控製來調節輸出（chū）流量。
為了避免欲使產品控製在（zài）規（guī）格內（nèi）（25kg±250g）而將稱重中心值調得偏高，同（tóng）時又盡可能縮短稱量時間在下料過程中因堆積密度等特性變化時不用人工調節各種參數（shù），所以要求改進（jìn）控製（zhì）係（xì）統使（shǐ）誤差控製在0.2％以內。
